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Un robot sans fil entreprend son premier vol indépendant

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Les ingénieurs de l'Université de Washington ont réussi à créer le premier robot insecte capable de voler appelé RoboFly. La nouvelle étude sera révélée le 23 mai lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation à Brisbane, en Australie.

Le robot appelé RoboFly peut décoller et atterrir.

Les chercheurs travaillent depuis longtemps sur le développement de petits robots capables de voler. Cependant, comme les robots de la taille d'un insecte sont trop petits pour loger les hélices utilisées par les drones, les robots devraient réussir à faire voler des ailes tout aussi minuscules.

Jusqu'à présent, l'électronique nécessaire aux minuscules robots pour y parvenir était trop lourde pour permettre aux premiers modèles de prendre leur envol. Pour surmonter cet obstacle, les ingénieurs de l'Université de Washington ont eu une idée ingénieuse.

La science-fiction prend vie

«Avant, le concept de robots volants sans fil de la taille d'un insecte était de la science-fiction. Pourrions-nous jamais les faire fonctionner sans avoir besoin d'un fil? » a déclaré le co-auteur de l'étude Sawyer Fuller, professeur adjoint au département de génie mécanique de l'UW.

"Notre nouveau RoboFly sans fil montre qu'ils sont beaucoup plus proches de la vie réelle", a ajouté Fuller. Son équipe a réussi à alimenter leur robot insecte en utilisant un faisceau laser combiné à un circuit intégré qui a transformé l'énergie du laser en électricité.

Pour y parvenir, Fuller et son équipe ont commencé par pointer un faisceau laser sur une cellule photovoltaïque fixée au-dessus de leur robot. La tension reçue a ensuite été amplifiée par un circuit conçu par l'équipe pour augmenter les sept volts sortant de la cellule aux 240 volts nécessaires au vol.

Imiter les vraies ailes d'un insecte

L'équipe a également utilisé un microcontrôleur pour envoyer la tension sous forme d'ondes recréant le battement des ailes d'un véritable insecte. «Le microcontrôleur agit comme un véritable cerveau de mouche indiquant aux muscles des ailes quand tirer», a déclaré le co-auteur Vikram Iyer, étudiant au doctorat au département de génie électrique de l'UW.

«Pour que les ailes battent rapidement vers l'avant, il envoie une série d'impulsions en succession rapide, puis ralentit le battement lorsque vous vous approchez du sommet de la vague. Et puis, il fait cela à l'envers pour que les ailes battent en douceur dans l'autre sens », a expliqué Johannes James, l'auteur principal et doctorant en génie mécanique.

Bien qu'il s'agisse d'un pas de géant pour les robots insectes, le RoboFly ne peut actuellement que décoller et atterrir. Cependant, l’équipe cherche à étendre les activités de RoboFly grâce à une variété d’options telles que le pilotage du laser, l’utilisation de batteries dans les futures versions ou l’alimentation en énergie des fréquences radio.

L'équipe espère utiliser ces futurs robots dans des tâches qui exigeraient que les machines à insectes soient autonomes. «J’aimerais vraiment en créer un qui détecte les fuites de méthane», a déclaré Fuller.

"Vous pourriez acheter une valise pleine, l'ouvrir, et ils volent autour de votre bâtiment à la recherche de panaches de gaz sortant de tuyaux qui fuient", a expliqué Fuller. "Ceci est inspiré par de vraies mouches, qui sont vraiment douées pour voler. autour de la recherche de choses malodorantes. Nous pensons donc que c'est une bonne application pour notre RoboFly. "


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